Percy KENDALL est né le 21 août 1878 à Prescott dans le Nord de l’Angleterre. D’abord élève à la Elleray School puis à Tonbridge School, il entre ensuite à l’université de Cambridge pour étudier le droit. Dans ces trois établissements, il s’adonne au rugby. Devenu avocat à Liverpool, il est demi d’ouverture dans le Birkenhead Park Football Club et l’équipe du comté de Cheshire.
En 1899 et 1900, il est retenu 6 fois dans l’équipe des Barbarians. Il est sélectionné 3 fois dans l’équipe d’Angleterre : le 9 mars 1901 et le 21mars 1903 contre l’Écosse qui gagne les deux rencontres 18 à 3 et 10 à 6, le 11 janvier 1902 contre le Pays de Galles vainqueur 9 à 8. Le 9 décembre 1905, il est le capitaine de l’équipe du Cheshire contre les All blacks qui remporte le match 34 à 0.
À la déclaration de la guerre, il s’engage dans le King’s Liverpool Regiment. Promu lieutenant, il est envoyé sur le front et participe à la bataille d’Ypres. Le 25 janvier 1915, Percy est tué près du mont Kemmel, son corps n’a jamais été retrouvé.
Son nom est inscrit sur le mémorial de l’Ossuaire national du Mont Kemmel-Heuvelland, West-Vlaanderen en Belgique